逸飞国际有限公司曹俊森获国家专利权
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龙图腾网获悉逸飞国际有限公司申请的专利感知装置及货物搬运设备获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223823318U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520277627.5,技术领域涉及:B66F9/075;该实用新型感知装置及货物搬运设备是由曹俊森;路威;强灏宇设计研发完成,并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本感知装置及货物搬运设备在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种感知装置及货物搬运设备,该感知装置包括安装座、驱动组件、感知组件、零位检测器;安装座用于设在货物搬运设备的搬运组件上;驱动组件设在安装座上,并与货物搬运设备的控制器电连接,感知组件与驱动组件连接,并用于采集货物和或货架的目标数据;控制器用于控制驱动组件驱动感知组件沿竖直方向升降移动;零位检测器设在安装座上并与控制器电连接,零位检测器用于检测感知组件是否处于初始高度,对感知组件具有保护作用。当搬运组件移动到待取放货位置时,通过控制器和驱动组件就可以自由调节感知组件的高度以满足拍摄需求,提升了取放货效率。
本实用新型感知装置及货物搬运设备在权利要求书中公布了:1.一种感知装置,其特征在于,包括: 安装座1,用于设置在货物搬运设备20的搬运组件201上; 驱动组件2,设置在所述安装座1上,并与所述货物搬运设备20的控制器电连接; 感知组件3,所述感知组件3用于采集货物和或货架的目标数据,所述感知组件3与所述驱动组件2连接;所述控制器用于控制所述驱动组件2驱动所述感知组件3沿竖直方向升降移动;以及 零位检测器4,设置在所述安装座1上,并与所述控制器电连接,所述零位检测器用于检测所述感知组件3是否处于初始高度。
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