未来机器人(深圳)有限公司徐天章获国家专利权
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龙图腾网获悉未来机器人(深圳)有限公司申请的专利到位检测组件以及搬运设备获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223823316U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520208788.9,技术领域涉及:B66F9/075;该实用新型到位检测组件以及搬运设备是由徐天章;路威;李锐设计研发完成,并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本到位检测组件以及搬运设备在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种到位检测组件以及搬运设备,到位检测组件包括安装主体、触发件以及检测件,安装主体用于设置在搬运设备的货叉上,安装主体上设置有安装槽;触发件部分收容于安装槽内,触发件能够相对于安装主体活动,以在货物由未被叉取到货叉上到被叉取到货叉的状态之间转换时,于第一状态和第二状态之间进行切换,触发件具有触发部,触发部收容于安装槽内,检测件设置于安装槽内,且能够在触发件被叉取到的货物驱动下切换至第二状态时,根据检测到触发部的位置并向搬运设备发送到位信号,从而实现对货物的到位检测,以防止货物在货架或者货叉上到位时搬运设备继续动作导致货架、货物等损坏产生安全隐患、或者造成经济损失的情况出现。
本实用新型到位检测组件以及搬运设备在权利要求书中公布了:1.一种到位检测组件,其特征在于,包括: 安装主体1,用于设置在搬运设备的货叉20上,所述货叉20用于叉取货物;所述安装主体1上设置有安装槽11; 触发件2,部分收容于所述安装槽11内,所述触发件2能够相对于所述安装主体1活动,以在第一状态和第二状态之间进行切换,且所述触发件2具有触发部21,所述触发部21收容于所述安装槽11内;以及 检测件3,设置于所述安装槽11内; 在所述货物未被叉取到所述货叉20上时,所述触发件2处于所述第一状态,所述触发部21处于所述检测件3的检测范围内,在所述货物被叉取到所述货叉20上时,所述触发件2被所述货叉20叉取的所述货物的驱动下相对于所述安装主体1活动而切换至所述第二状态,所述触发部21离开所述检测件3的检测范围,所述检测件3能够在检测到所述触发部21离开所述检测件3的检测范围时向所述搬运设备发送到位信号; 或者,在所述货物未被叉取到所述货叉20上时,所述触发件2处于所述第一状态,所述触发部21处于所述检测件3的检测范围外,在所述货物被叉取到所述货叉20上时,所述触发件2被所述货叉20叉取的所述货物的驱动下相对于所述安装主体1活动而切换至所述第二状态,所述触发部21处于所述检测件3的检测范围内,所述检测件3能够在检测到所述触发部21处于所述检测件3的检测范围内时向所述搬运设备发送到位信号。
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