石家庄先楚核能装备股份有限公司;中乌先楚核能科技有限公司闫领获国家专利权
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龙图腾网获悉石家庄先楚核能装备股份有限公司;中乌先楚核能科技有限公司申请的专利大型储罐作业机器人的投放及回收装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223823234U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520108620.0，技术领域涉及：B66C13/18；该实用新型大型储罐作业机器人的投放及回收装置是由闫领;魏静;张庆涛;孙宽;晏杰;刘成设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本大型储罐作业机器人的投放及回收装置在说明书摘要公布了：本实用新型提出了一种用于大型储罐作业机器人的投放及回收装置，解决了储罐上方区域受限时机器人难以投放的问题。主要包括翻转架、固定平台、钢丝绳驱动系统和电缆驱动系统。翻转架通过铰接轴与固定平台连接，允许其绕轴转动以实现机器人的投放与回收；而钢丝绳和脐带电缆分别由各自的驱动电机控制，确保操作平稳安全。固定平台设于储罐检修人孔处，配备有可调节高度的支撑腿，适应不同工况需求。此外，控制柜集中控制各电机及电缆，便于操作，不仅降低了投放难度，还提高了在复杂环境下的适用性，为化工设备维护提供了有效解决方案。
本实用新型大型储罐作业机器人的投放及回收装置在权利要求书中公布了：1.一种大型储罐作业机器人的投放及回收装置，其特征在于，包括翻转架1，所述翻转架1包括翻转架本体11，铰接轴12，钢丝绳固定环13，所述翻转架本体11下方靠近底端的位置与翻转架本体11垂直设置有平台面，所述平台面和翻转架本体11上固定有支撑杆，支撑杆和平台面及翻转架本体11构成三角形结构； 所述铰接轴12设置在翻转架本体11的底端位置，铰接轴12与固定平台2上的滚动轴承16固定装配，钢丝绳固定环13设置在翻转架本体11的顶端位置，翻转架1未翻转前其平台面与固定平台2的台面14齐平，钢丝绳4固定在钢丝绳固定环13和钢丝绳卷筒18上；所述滚动轴承16处设置有挡板。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人石家庄先楚核能装备股份有限公司;中乌先楚核能科技有限公司，其通讯地址为：050222 河北省石家庄市鹿泉区石铜路69号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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