威海广泰空港设备股份有限公司鞠传军获国家专利权
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龙图腾网获悉威海广泰空港设备股份有限公司申请的专利堆垛机行走机构及堆垛机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223822896U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520119079.3，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型堆垛机行走机构及堆垛机是由鞠传军;刘昆鹏;邹晓斌;丁平良;田宇设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本堆垛机行走机构及堆垛机在说明书摘要公布了：本申请提供了堆垛机行走机构及堆垛机，属于堆垛机技术领域；堆垛机行走机构包括行走主体和轨道主体，行走主体包括行走框架和位于行走框架两端的滚轮组件；轨道主体包括直线导轨和齿条，滚轮组件包括两个分别滚动抵接在直线导轨的两侧的侧向滚轮，滚轮组件还包括行走齿轮、支撑轮和侧向调节部件；行走齿轮由驱动电机驱动，行走齿轮与齿条啮合；支撑轮通过侧向调节部件侧向活动安装于行走框架并滚动抵接在直线导轨的顶部；堆垛机行走机构通过行走齿轮和齿条的啮合避免了行走主体与轨道主体之间打滑的情况；同时，用于支撑堆垛机重量的支撑轮通过侧向调节部件能够对齐在直线导轨的正上方，保证了堆垛机行走的稳定性并保证了承载能力。
本实用新型堆垛机行走机构及堆垛机在权利要求书中公布了：1.一种堆垛机行走机构，包括行走主体和轨道主体，所述行走主体包括行走框架、驱动电机和两组滚轮组件，所述驱动电机与所述行走框架固定连接，两组滚轮组件分别安装在所述行走框架的两端，所述轨道主体包括直线导轨，所述滚轮组件包括两个侧向滚轮，每组所述滚轮组件中的两个所述侧向滚轮分别滚动抵接在所述直线导轨的两侧，其特征在于： 所述轨道主体还包括与所述直线导轨并行设置的齿条，所述滚轮组件还包括行走齿轮、支撑轮和侧向调节部件，所述驱动电机的输出端与两组所述滚轮组件中的至少一个所述行走齿轮连接，所述行走齿轮与所述齿条啮合，所述支撑轮通过所述侧向调节部件侧向活动安装于所述行走框架并滚动抵接在所述直线导轨的顶部。
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