深圳云甲科技有限公司吴兴远获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳云甲科技有限公司申请的专利可检测料盘的上下料装置及义齿雕刻机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223822864U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520360772.X，技术领域涉及：B65G47/92；该实用新型可检测料盘的上下料装置及义齿雕刻机是由吴兴远;昂扬;李满;吴刚设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本可检测料盘的上下料装置及义齿雕刻机在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种可检测料盘的上下料装置，包括机械手和轴座；机械手上承托有夹具体，机械手用以带动夹具体移动，夹具体的顶部安装有料盘，夹具体的前端设有磁性件；轴座的内侧安装有连环体，连环体的内侧设有聚磁件，轴座的内侧还设有霍尔传感器；磁性件、聚磁件和霍尔传感器呈垂直依次对应。本实用新型中，通过轴座上的霍尔传感器进行感应夹具体上的磁性件的磁性，以实现准确识别料盘是否承载产品移动到位于连环体内侧中，从而方便对料盘的上料感应，具有实用且高效的优点。
本实用新型可检测料盘的上下料装置及义齿雕刻机在权利要求书中公布了：1.一种可检测料盘的上下料装置，其特征在于，包括机械手和轴座；所述机械手上承托有夹具体，所述机械手用以带动所述夹具体移动，所述夹具体的顶部安装有料盘，所述夹具体的前端设有磁性件；所述轴座的内侧安装有连环体，所述连环体的内侧设有聚磁件，所述轴座的内侧还设有霍尔传感器；所述磁性件、所述聚磁件和所述霍尔传感器呈垂直依次对应。
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