常州市天之杰智能装备有限公司邵豪杰获国家专利权
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龙图腾网获悉常州市天之杰智能装备有限公司申请的专利一种自动摆盘装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223822858U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520556150.4,技术领域涉及:B65G47/91;该实用新型一种自动摆盘装置是由邵豪杰;董成鑫设计研发完成,并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动摆盘装置在说明书摘要公布了:本实用新型涉及物料摆盘的技术领域,尤其涉及一种自动摆盘装置;包括上料带和摆盘料带,视觉检测蜘蛛臂设置于所述上料带上方并向所述摆盘料带位置往返运动;四轴机器人设置在所述摆盘料带后侧,所述四轴机器人两侧分设有两个物料盘,所述四轴机器人在两个所述物料盘与所述摆盘料带之间往复运动的结构,达到实现了物料从输送、检测、抓取到摆放的全自动化操作、能够根据待摆盘件的形状灵活调整海绵吸盘和凹槽的排列,显著提升了抓取和摆放的稳定性与成功率,同时降低了物料损坏率、优化了生产流程,减少了人工干预和停机时间,适用于大规模连续生产场景的效果。
本实用新型一种自动摆盘装置在权利要求书中公布了:1.一种自动摆盘装置,其特征在于: 包括上料带1和摆盘料带2,视觉检测蜘蛛臂3设置于所述上料带1上方并向所述摆盘料带2位置往返运动; 四轴机器人4设置在所述摆盘料带2后侧,所述四轴机器人4两侧分设有两个物料盘5,所述四轴机器人4在两个所述物料盘5与所述摆盘料带2之间往复运动。
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