安徽龙臣智能科技有限公司张加才获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽龙臣智能科技有限公司申请的专利一种用于码垛机的抓取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223822857U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520546842.0，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种用于码垛机的抓取机构是由张加才;蔡茂森设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于码垛机的抓取机构在说明书摘要公布了：本申请涉及码垛机领域，且公开了一种用于码垛机的抓取机构，包括码垛机支座，码垛机支座上表面设置有抓取机械臂，抓取机械臂一侧边部活动安装有支撑架，支撑架上表面开设有若干导向滑槽，导向滑槽内部活动安装有活动件，活动件底端延伸至支撑架下方固接有连接架，连接架一侧中部开设有固定槽，固定槽内壁一侧等距安装有弹簧，弹簧一侧位于固定槽内部安装有活动板，活动板一侧延伸至固定槽外部固接有连接杆；本申请通过转动机构的自锁伺服电机驱动连接板转动，配合一号连杆与二号连杆，调节连接架的位置，实现多方位抓取。吸附盘配合弹簧与活动板，在抓取时通过弹簧缓冲，减少对物品的压力，避免损伤，提升抓取安全性。
本实用新型一种用于码垛机的抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种用于码垛机的抓取机构，包括码垛机支座1，所述码垛机支座1上表面设置有抓取机械臂2，其特征在于：所述抓取机械臂2一侧边部活动安装有支撑架3，所述支撑架3上表面开设有若干导向滑槽4，所述导向滑槽4内部活动安装有活动件5，所述活动件5底端延伸至支撑架3下方固接有连接架6，所述连接架6一侧中部开设有固定槽7，所述固定槽7内壁一侧等距安装有弹簧8，所述弹簧8一侧位于固定槽7内部安装有活动板9，所述活动板9一侧延伸至固定槽7外部固接有连接杆10，所述连接杆10一侧边部安装有吸附盘11，所述支撑架3下方还设有转动机构，用于调节多个连接架6进行活动。
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