成都新锐科技发展有限责任公司汪洋获国家专利权
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龙图腾网获悉成都新锐科技发展有限责任公司申请的专利一种托盘定位的辅助装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223822838U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520553366.5，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种托盘定位的辅助装置是由汪洋;郑力凡;伍世阅;唐文武;陈鑫设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种托盘定位的辅助装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种托盘定位的辅助装置，涉及托盘技术领域。含左侧板、右侧板及连接型材。其间转动设滚珠丝杆，由伺服电机经带轮与皮带驱动。丝杆螺母座底部设加紧板，与右侧板底部形成可调节抓取空间，空间顶部有拍照与照明设备。抓取结构含伸缩气缸与“L”型夹爪。能依据托盘及货物高度调节相机与照明设备位置，准确拍摄托盘俯视图像以确定机械手移动坐标，实现多层托盘及货物定位码垛，还可通过调节抓取空间实现水平夹持与抓取。
本实用新型一种托盘定位的辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种托盘定位的辅助装置，其特征在于：包括左侧板101和右侧板102，所述左侧板101与所述右侧板102之间的前、后两侧设置有连接型材，所述左侧板101与所述右侧板102之间还转动设置有滚珠丝杆103，所述滚珠丝杆103位于两条所述连接型材之间，所述滚珠丝杆103延伸出所述右侧板102的右侧面并在其上设置有从动带轮105，所述右侧板102位于两条连接型材整体后侧的左侧面上设置有伺服电机108，所述伺服电机108的输出端延伸出所述右侧板102的右侧面并在其上设置有主动带轮106，所述从动带轮105与所述主动带轮106之间套设有皮带107； 所述滚珠丝杆103上套设有丝杆螺母座111，所述丝杆螺母座111的底部设置有加紧板113，所述右侧板102的底部与所述加紧板113的底部之间形成可调节的抓取空间，所述丝杆螺母座111的底部设置有朝向所述抓取空间翻转的抓取结构； 所述抓取空间的顶部设置有拍照设备和照明设备。
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