广东万尔芯智能科技有限公司陈伟获国家专利权
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龙图腾网获悉广东万尔芯智能科技有限公司申请的专利箱体转向机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223822741U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520121358.3，技术领域涉及：B65G47/244；该实用新型箱体转向机构是由陈伟;李秀波设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本箱体转向机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种箱体转向机构，包括：龙门架和转向模组。转向模组包括：吊装在龙门架上的横梁、连接横梁的旋转驱动器、滑动连接在横梁的一端的第一抓手、滑动连接在横梁的另一端的第二抓手、以及分别连接第一抓手和第二抓手的横移驱动器。横移驱动器用于带动第一抓手和第二抓手沿横梁的长度方向同步滑动，且第一抓手和第二抓手的滑动方向相反。第一直角夹片和第二直角夹片均用于适配箱体的周侧的直角形状。通过夹持箱体的对角位置以带动箱体转向，从活动轨迹上避让打带机和箱体的移动路径，在同一台打带机处实现箱体的转向，使得一台打带机可以完成箱体的X向和Y向打带作业，简化工序，压缩工作周期。
本实用新型箱体转向机构在权利要求书中公布了：1.一种箱体转向机构，其特征在于，包括： 龙门架；以及 安装在所述龙门架上的转向模组；所述转向模组包括：吊装在所述龙门架上的横梁、连接所述横梁的旋转驱动器、滑动连接在所述横梁的一端的第一抓手、滑动连接在所述横梁的另一端的第二抓手、以及分别连接所述第一抓手和所述第二抓手的横移驱动器；所述第一抓手设有第一直角夹片；所述第二抓手设有朝向所述第一直角夹片设置的第二直角夹片；所述旋转驱动器用于带动所述横梁水平旋转；所述横移驱动器用于带动所述第一抓手和所述第二抓手沿所述横梁的长度方向同步滑动，且所述第一抓手和所述第二抓手的滑动方向相反；所述第一直角夹片和所述第二直角夹片均用于适配箱体的周侧的直角形状。
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