嵊州陌桑高科股份有限公司金耀获国家专利权
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龙图腾网获悉嵊州陌桑高科股份有限公司申请的专利一种机械臂行走机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223822652U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423104529.6，技术领域涉及：B65G35/06；该实用新型一种机械臂行走机构是由金耀;孙小军设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂行走机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械臂行走机构，包括行走电机组与行走组件，所述行走电机组连接并驱动所述行走组件行走。行走组件包括行走支架以及连接于行走支架的行走主轮、行走副轮，行走主轮由行走电机组驱动。本实用新型设计了专用于抓取移送器具的行走机构，该行走机构由行走电机组与行走组件组成。行走电机组用于驱动行走组件运行，行走组件由行走支架以及设于行走支架的行走主轮与行走副轮组成，行走主轮与行走副轮前后设置，同步行走于对应的行走轨道上，其能够带动较大重量的结构稳定行走，而且该行走机构结构简单，制造方便，成本低。
本实用新型一种机械臂行走机构在权利要求书中公布了：1.一种机械臂行走机构，其特征在于：包括行走电机组与行走组件，所述行走电机组连接并驱动所述行走组件行走，所述行走组件包括行走支架以及连接于所述行走支架的行走主轮、行走副轮，所述行走主轮由所述行走电机组驱动。
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