沈阳莱茵机器人有限公司宫雨砚获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳莱茵机器人有限公司申请的专利一种码垛卸垛一体机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223822534U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520135829.6，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种码垛卸垛一体机是由宫雨砚;李刚设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种码垛卸垛一体机在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种码垛卸垛一体机，涉及码垛机技术领域。该码垛卸垛一体机包括出料仓，出料仓内表面固定连接有托底板，出料仓外表面固定连接有承杆块。该码垛卸垛一体机通过推动送料架，之后向入料仓内推动送料架，送料架之上的物料将斜卡柱沿其斜面顶起，并当物料完全送入入料仓内后，斜卡柱被裹簧桩下压的压滑板带动进行复位，之后将送料架自入料仓内抽出，使得物料在被斜卡柱平整面卡住的情况下落于托件板之上，之后转动螺槽杆，使得螺槽杆通过自身螺纹槽带动内纹架下降，从而使得内纹架带动托件板与其上的物料下降，达到了对物料进行逐层密闭码垛的目的，达到了部分物料容器之间撞击可能产生过量粉尘的问题。
本实用新型一种码垛卸垛一体机在权利要求书中公布了：1.一种码垛卸垛一体机，包括出料仓1，其特征在于：所述出料仓1内表面固定连接有托底板2，出料仓1外表面固定连接有承杆块3，承杆块3上表面转动连接有螺槽杆4，螺槽杆4外表面螺纹连接有内纹架5，内纹架5外表面滑动连接有托件板6，托件板6外表面滑动连接有囤料仓7，囤料仓7下表面固定连接有出料仓1，囤料仓7远离出料仓1一侧外表面固定连接有入料仓8，入料仓8外表面滑动连接有中继柱9，中继柱9内表面转动连接有斜卡柱10，中继柱9上表面固定连接有压滑板11，压滑板11内表面滑动连接有斜卡柱10，压滑板11内表面滑动连接有裹簧桩12，裹簧桩12下端固定连接有入料仓8，入料仓8内表面滑动连接有外推板13，外推板13外表面固定连接有内推架14，内推架14外表面滑动连接有入料仓8，入料仓8外表面固定连接有规滑仓15，规滑仓15内表面互动连接有送料架16。
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