兰剑智能科技股份有限公司张贻弓获国家专利权
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龙图腾网获悉兰剑智能科技股份有限公司申请的专利一种货架机器人物流仓储系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223822529U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423317212.0，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种货架机器人物流仓储系统是由张贻弓;刘鹏;沈长鹏;张小艺;吴耀华设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种货架机器人物流仓储系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及物流仓储设备的技术领域，尤其是涉及一种货架机器人物流仓储系统。本实用新型包括货架组件和货架机器人，所述货架机器人控制移动安装在货架组件上，所述货架组件内设置有轨道组件，所述轨道组件包含至少一个轨道，所述货架机器人沿着轨道组件控制移动安装，所述货架机器人上安装有行走组件，所述行走组件包括行走轮，所述行走轮旋转安装在货架机器人面向轨道组件一侧，所述移动轮向下插接且两侧卡接在至少一个轨道上。轨道组件为货架机器人的移动提供了明确的路径，减少了机器人运行中的偏差，提高了移动的精确性和稳定性，由于机器人沿着轨道移动，减少了不必要的转向和摩擦，从而降低了能耗和机械部件的磨损。
本实用新型一种货架机器人物流仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种货架机器人物流仓储系统，包括货架组件1和货架机器人2，所述货架机器人2控制移动安装在货架组件1上，其特征在于： 所述货架组件1内设置有轨道组件3，所述轨道组件包含至少一个轨道，所述货架机器人2沿着轨道组件3控制移动安装； 所述货架机器人2上安装有行走组件22，所述行走组件22包括行走轮221，所述行走轮221旋转安装在货架机器人2面向轨道组件3一侧，所述行走轮221向下插接且两侧卡接在至少一个轨道上； 所述轨道组件3中的至少一个轨道包括轨道主体301和挡条302，所述轨道主体301与挡条302为一体结构或分体结构，所述挡条302分别设置在轨道主体301两侧边处并与轨道主体301顶面形成凹槽结构，所述行走轮221安放在轨道主体301顶面上且所述挡条302位于行走轮221的两侧。
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