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龙图腾网获悉和氏工业技术股份有限公司申请的专利精准定量装罐智能产线获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223822125U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520023380.4，技术领域涉及：B65B35/44；该实用新型精准定量装罐智能产线是由张云彦;李帅;吴少威;陈荣设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本精准定量装罐智能产线在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种精准定量装罐智能产线，包括第一传送带、第二传送带和定量装罐装置，定量装罐装置包括推送机构、称重检测机构和多轴机器人，推送机构包括推送板和推动控制机构，称重检测机构包括承托板、称重传感器、两个夹爪头和夹爪控制机构，推送板与承托板在Y轴方向上相对设置，推动控制机构可控制推送板在Y轴方向上移动，称重传感器设置在承托板的底部，两个夹爪头在Z轴方向上位于承托板的上方，夹爪控制机构可控制两个夹爪头朝向或远离彼此移动，多轴机器人包括操控机构、安装座、真空吸盘、两个夹持头和夹持控制机构。本实用新型精准定量装罐智能产线具有生产精度高、一致性好优势，从而提高生产质量，进而提高生产效率。

本实用新型精准定量装罐智能产线在权利要求书中公布了：1.精准定量装罐智能产线，包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带在X轴方向上输送瓶罐，所述第二传送带在X轴方向上输送食品，且所述第一传送带和所述第二传送带在Y轴方向上并排设置，其特征在于： 所述精准定量装罐智能产线还包括定量装罐装置，所述定量装罐装置包括推送机构、称重检测机构和多轴机器人，所述推送机构和所述称重检测机构在Y轴方向上分别位于所述第一传送带的两侧，且所述推送机构包括推送板和推动控制机构，所述称重检测机构包括承托板、称重传感器、两个夹爪头和夹爪控制机构，所述推送板与所述承托板在Y轴方向上相对设置，所述推动控制机构可控制所述推送板在Y轴方向上移动以将所述第一传送带上的所述瓶罐推送至所述承托板上，所述称重传感器设置在所述承托板的底部，两个所述夹爪头在Z轴方向上位于所述承托板的上方，所述夹爪控制机构可控制两个所述夹爪头朝向或远离彼此移动，两个所述夹爪头可将所述承托板上的所述瓶罐夹持； 所述多轴机器人包括操控机构、安装座、真空吸盘、两个夹持头和夹持控制机构，所述操控机构可控制所述安装座运动，所述真空吸盘设置在所述安装座上并可吸附所述第二传送带上的所述食品，所述夹持控制机构设置在所述安装座上并可控制两个所述夹持头朝向或远离彼此移动，两个所述夹持头可将所述承托板上的所述瓶罐夹持。

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