成都力跑科技有限公司杨益见获国家专利权
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龙图腾网获悉成都力跑科技有限公司申请的专利一种无人机的旋翼系统及其无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223822040U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520555650.6，技术领域涉及：B64U30/297；该实用新型一种无人机的旋翼系统及其无人机是由杨益见设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机的旋翼系统及其无人机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机的旋翼系统及其无人机，无人机的旋翼系统包括主轴，主轴上转动连接有若干个旋翼组件，主轴上还套设有倾斜器组件，倾斜器组件上铰接有第一连杆结构，倾斜器组件通过第一连杆结构与旋翼组件铰接，倾斜器组件外壁还铰接有连接件，连接件下方固定连接有第二连杆结构，连接件通过第二连杆结构连接有舵机，还包括机翼，连接件与机翼铰接，通过第一连杆结构与第二连杆结构直接调整旋翼攻角，从而实现更快的响应速度、更高的控制精度以及更优的能量利用效率。此外，由于攻角调节无需改变旋翼转速，避免了因转速变化导致的飞行惯性问题，使无人机在执行复杂飞行动作时具有更好的动态稳定性。
本实用新型一种无人机的旋翼系统及其无人机在权利要求书中公布了：1.一种无人机的旋翼系统，其特征在于，包括主轴1，所述主轴1上转动连接有若干个旋翼组件3； 所述主轴1上还套设有倾斜器组件4，所述倾斜器组件4沿着所述主轴1轴线方向移动，所述倾斜器组件4上铰接有第一连杆结构6，所述倾斜器组件4通过所述第一连杆结构6与所述旋翼组件3铰接； 所述第一连杆结构6用于带动所述旋翼组件3进行转动； 所述倾斜器组件4外壁还铰接有连接件5，所述连接件5用于带动所述倾斜器组件4沿着所述主轴1轴线方向移动； 所述连接件5一端与所述倾斜器组件4铰接、另一端铰接有限位件12，所述限位件12用于限制所述连接件5进行水平移动； 所述连接件5下方固定连接有第二连杆结构7，所述第二连杆结构7用于带动所述连接件5工作，所述连接件5通过所述第二连杆结构7连接有舵机8，所述舵机8用于驱动所述第二连杆结构7工作。
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