成都工业学院陶然获国家专利权
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龙图腾网获悉成都工业学院申请的专利一种基于无人机的林地盐碱胁迫监测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223822034U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520633793.4，技术领域涉及：B64U20/87；该实用新型一种基于无人机的林地盐碱胁迫监测装置是由陶然;杨雅志设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于无人机的林地盐碱胁迫监测装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及环境监测技术领域，尤其为一种基于无人机的林地盐碱胁迫监测装置，包括无人机主体，无人机主体内部设置有控制组件，所述无人机主体的下端设置有三轴云台组件，所述三轴云台组件的下端对接有安装筒，安装筒远离三轴云台组件的一端设置有对接端，所述对接端的内部配合安装有土壤酸碱传感器，所述土壤酸碱传感器与控制组件之间电性连接，本实用新型通过在机体下方设置三轴云台组件，通过三轴云台组件配备摄像模组以及土壤酸碱传感器，实现基于无人机的土壤监测，监测方式灵活，相对于现有的地面调查以及遥感监测而言，能够在减少人力的前提下，实现更加精准的土壤监测。
本实用新型一种基于无人机的林地盐碱胁迫监测装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的林地盐碱胁迫监测装置，包括无人机主体，无人机主体内部设置有控制组件，所述无人机主体的下端设置有三轴云台组件，其特征在于：所述三轴云台组件的下端对接有安装筒19，安装筒19远离三轴云台组件的一端设置有对接端17，所述对接端17的内部配合安装有土壤酸碱传感器12，所述土壤酸碱传感器12与控制组件之间电性连接； 所述安装筒19的外侧开设有凹槽18，安装筒19的内部对应凹槽18位置处安装有摄像模组，三轴云台组件的下端连接有清洁件，凹槽18外侧在三轴云台组件的驱动下与清洁件接触进行清洁。
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