甘肃省交通科学研究院集团有限公司;甘肃省公路工程质量试验检测中心有限公司田志卓获国家专利权
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龙图腾网获悉甘肃省交通科学研究院集团有限公司;甘肃省公路工程质量试验检测中心有限公司申请的专利一种桥梁裂缝巡检无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223822033U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520589155.7，技术领域涉及：B64U20/87；该实用新型一种桥梁裂缝巡检无人机是由田志卓;马红梅;苏伟;赵军林;王嘉龙;薛建平设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种桥梁裂缝巡检无人机在说明书摘要公布了：本实用新型属于桥梁裂缝检测技术领域，公开一种桥梁裂缝巡检无人机，包括无人机本体和摄像装置，无人机本体设有调节机构，调节机构包括壳体和U形调节板，壳体内沿竖向穿设与其转动连接的蜗杆，壳体外侧设有第一步进电机，第一步进电机与蜗杆传动连接，壳体内沿横向穿设与其转动连接的转杆，转杆两端分别穿出壳体，转杆两端与U形调节板两侧的平行侧板连接，转杆设有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合传动，U形调节板的背板与壳体之间间隔，摄像装置设置于背板上部，壳体底部两侧设有支撑板，支撑板与无人机本体连接。本实用新型通过摄像装置拍摄桥梁画面，无人机本体自有摄像头拍摄行进画面，从而保障飞行安全。
本实用新型一种桥梁裂缝巡检无人机在权利要求书中公布了：1.一种桥梁裂缝巡检无人机，包括无人机本体100和摄像装置200，其特征在于，所述无人机本体100设有调节机构300，所述调节机构300包括壳体320和U形调节板310，所述壳体320内沿竖向穿设与其转动连接的蜗杆324，壳体320外侧设有第一步进电机325，所述第一步进电机325与蜗杆324传动连接，壳体320内沿横向穿设与其转动连接的转杆322，所述转杆322两端分别穿出壳体320，转杆322两端与U形调节板310两侧的平行侧板312连接，所述转杆322设有蜗轮323，所述蜗轮323与蜗杆324啮合传动，U形调节板310的背板311与壳体320之间间隔，所述摄像装置200设置于背板311上部，壳体320底部两侧设有支撑板321，所述支撑板321与无人机本体100连接。
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