汕头市飞立特航模实业有限公司庄映洁获国家专利权
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龙图腾网获悉汕头市飞立特航模实业有限公司申请的专利可自动定位避障的四轴飞行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223822027U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520444308.9，技术领域涉及：B64U20/80；该实用新型可自动定位避障的四轴飞行器是由庄映洁;庄雪玲设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本可自动定位避障的四轴飞行器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及四轴飞行器领域，尤其涉及可自动定位避障的四轴飞行器，包括有飞行器本体，还包括有空槽、转动杆和防护板，飞行器本体的外表面固定连接有四个飞行杆，飞行杆的底部开设有空槽，飞行杆的外表面固定连接有电机，电机的输出端延伸至空槽内部固定连接有转动杆，转动杆与飞行杆转动连接；本实用新型通过设置电机控制转动杆转动打开，防护板和防护杆位传感器一提供了防护，同时减小了对传感器一的遮挡面积，底部收到撞击时缓冲架会在滑杆上滑动同时推动弹簧进行缓冲解决了现有的四轴飞行器在使用时传感器缺少适当的防护，意外的物理损伤可能导致传感器精度下降甚至失效，进而影响飞行器的避障能力和导航准确性的问题。
本实用新型可自动定位避障的四轴飞行器在权利要求书中公布了：1.可自动定位避障的四轴飞行器，包括有飞行器本体1；其特征在于：还包括有空槽3、转动杆5和防护板9，飞行器本体1的外表面固定连接有四个飞行杆2，飞行杆2的底部开设有空槽3，飞行杆2的外表面固定连接有电机4，电机4的输出端延伸至空槽3内部固定连接有转动杆5，转动杆5与飞行杆2转动连接，转动杆5的顶部活动连接有防护板9，防护板9的顶部固定连接有两个固定块一6，固定块一6的内部螺纹连接有螺栓7，螺栓7与转动杆5螺纹连接，螺栓7的外表面螺纹连接有螺母8，防护板9的底部固定连接有两个固定块二10，两个固定块二10之间转动连接有传感器一11，防护板9的底部固定连接有四个防护杆12，防护杆12的底部固定连接有滑杆13，滑杆13的外表面设置有弹簧15，弹簧15与防护杆12固定连接，弹簧15的底部固定连接有缓冲架14，缓冲架14与滑杆13滑动连接。
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