京水云(北京)科技有限公司张庚辰获国家专利权
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龙图腾网获悉京水云(北京)科技有限公司申请的专利一种适用于水厂狭窄空间巡检的轻量化小型无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223822022U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520421574.X，技术领域涉及：B64U20/30；该实用新型一种适用于水厂狭窄空间巡检的轻量化小型无人机是由张庚辰设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于水厂狭窄空间巡检的轻量化小型无人机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种适用于水厂狭窄空间巡检的轻量化小型无人机，包括可拆骨架拼装无人机，可拆骨架拼装无人机上安装有中空纤维防撞网，中空纤维防撞网包括半包裹式防撞网、第一中空连接腿以及第二中空连接腿，可拆骨架拼装无人机包括碳纤维拼装骨架、飞行控制模块、电源、图像传法模块、高清摄像头以及若干驱动组件，涉及无人机技术领域。本实用新型提供一种适用于水厂狭窄空间巡检的轻量化小型无人机，该装置可以通过中空纤维防撞网与碳纤维拼装骨架相互配合，使得无人机体积较小，同时具有一定的抗磕碰能力以及灵活避障性，从而使得无人机可以在狭窄空间或管道内进行作业，进而能满足城市水务巡检的特定需求。
本实用新型一种适用于水厂狭窄空间巡检的轻量化小型无人机在权利要求书中公布了：1.一种适用于水厂狭窄空间巡检的轻量化小型无人机，其特征在于，包括可拆骨架拼装无人机1，所述可拆骨架拼装无人机1上安装有中空纤维防撞网2，所述中空纤维防撞网2包括半包裹式防撞网3、设置在所述半包裹式防撞网3内侧前端的第一中空连接腿4以及设置在所述半包裹式防撞网3内侧后端的第二中空连接腿5，所述可拆骨架拼装无人机1包括碳纤维拼装骨架6、安装在所述碳纤维拼装骨架6中的飞行控制模块7、安装在所述飞行控制模块7后方的电源8、安装在所述碳纤维拼装骨架6上方的图像传法模块9、安装在所述碳纤维拼装骨架6前方的高清摄像头10以及安装在所述碳纤维拼装骨架6上的若干驱动组件11。
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