广东科技学院茅泽森获国家专利权
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龙图腾网获悉广东科技学院申请的专利一种仿生蝴蝶飞行装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223822019U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520545499.8，技术领域涉及：B64U10/40；该实用新型一种仿生蝴蝶飞行装置是由茅泽森;费强;张河利;金标;王书海;张南峰;姜炳春;张密;覃佳通;陈铭熙;陈海媚设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生蝴蝶飞行装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及仿生机械技术领域，特别是涉及一种仿生蝴蝶飞行装置，一种仿生蝴蝶飞行装置，包括两个翅膀、主杆以及控制板，主杆的前端设置有固定件，固定件的左、右两端均开设有通槽，通槽内均设置有多级行星减速机，控制板与多级行星减速机电连接，多级行星减速机的输入端均设置有驱动电机，多级行星减速机的输出端均设置有舵盘，舵盘上均设置有摆臂机构，两个摆臂机构分别与两个翅膀连接。本实用新型通过两个摆臂机构分别与两个翅膀连接，多级行星减速机提供较大的输出力矩，对转速实行精准控制，高自由度，同时采用驱动电机驱动，使系统简单可靠，有效降低制造成本和后期维护成本，多功能的设计使得仿生蝴蝶一机多用，可充分应用于多种场景。
本实用新型一种仿生蝴蝶飞行装置在权利要求书中公布了：1.一种仿生蝴蝶飞行装置，其特征在于：包括两个翅膀、主杆以及控制板，所述控制板设置在所述主杆上，所述翅膀对称设置在所述主杆的两端，所述主杆的前端设置有固定件，所述固定件的左、右两端均开设有通槽，所述通槽内均设置有多级行星减速机，所述控制板与所述多级行星减速机电连接，所述多级行星减速机的输入端均设置有驱动电机，所述多级行星减速机的输出端均设置有舵盘，所述舵盘上均设置有摆臂机构，两个摆臂机构分别与两个翅膀连接。
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