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龙图腾网获悉四川思极科技有限公司申请的专利一种适用于阀厅环境的轻量化无人机与自动对接智能机库获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223822017U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522669376.8，技术领域涉及：B64U10/14；该实用新型一种适用于阀厅环境的轻量化无人机与自动对接智能机库是由何明;丁理杰;李亦秋;魏伟;陈泽宇;陈居利;唐黎;钟旭;谢飞;杨梅;钟声;张玲璐;何书宇;聂潇;张淇铭;刘光智设计研发完成，并于2025-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于阀厅环境的轻量化无人机与自动对接智能机库在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种适用于阀厅环境的轻量化无人机与自动对接智能机库包括：轻量化无人机和智能机库；其中，轻量化无人机包括：机身、四个机臂、充电插头、核心系统、功能模块和数据处理模块；核心系统包括：动力系统和飞行控制系统；功能模块包括：时间同步触发模块、特高频局部放电传感器、微型红外热像仪和微型电场仪；数据处理模块包括：输入接口、识别中枢和输出接口。智能机库包括：舱体模块、主控系统及数据传输模块；其中，舱体模块包括：摄像头、四组光电传感器、起降平台舱、充电管理舱和环境控制舱；主控系统为一微控制器；数据传输模块包括：Wi‑Fi芯片、4G工业模块和SSD固态硬盘。

本实用新型一种适用于阀厅环境的轻量化无人机与自动对接智能机库在权利要求书中公布了：1.一种适用于阀厅环境的轻量化无人机与自动对接智能机库，其特征在于，包括：一轻量化无人机和一智能机库； 所述轻量化无人机包括：一机身、四个机臂、充电插头、核心系统、功能模块和数据处理模块，其中： 所述四个机臂固定于机身上，所述四个机臂的第一端分别位于机身东、南、西、北四个不同的方向，所述四个机臂的第二端在机身上方相交于一交点；所述充电插头垂直向下固定于所述机身底部中心轴线处；所述充电插头底部端面与所述机身底部端面平齐； 所述核心系统包括：动力系统和飞行控制系统； 所述动力系统包括一低磁无刷电机、一电子调速器和四个螺旋桨；所述低磁无刷电机通过减震支架固定于所述四个机臂的第二端；所述低磁无刷电机的控制线通过所述机身内部的铝镁合金屏蔽管与所述电子调速器电性连接；所述低磁无刷电机通过导线电性连接所述四个螺旋桨，用于驱动所述四个螺旋桨运作；所述电子调速器固定于机身内部中央区域并通过导热硅胶贴附于机身内壁散热筋上；所述四个螺旋桨分别通过非金属材质自锁式桨毂固定于所述四个机臂的第一端； 所述飞行控制系统包括：飞控模块和导航与载荷模块；所述飞控模块与所述电子调速器通过双绞线电性连接；所述导航与载荷模块包括：视觉SLAM相机、IMU惯性测量组件和四路超声波避障传感器；所述飞控模块与所述IMU惯性测量组件通过板对板连接器直接连接并采用一体化封装，所述IMU惯性测量组件通过I2C总线连接所述飞控模块,用以实时传输测量所得的角速度、加速度；所述视觉SLAM相机固定于机身下方，并通过导线连接机身进行供电，用于空间定位；所述四路超声波避障传感器分别安装于所述四个螺旋桨处，并通过导线连接所述机身；所述四路超声波避障传感器数据连接所述飞控模块的ADC采样端，用于将探测到的距离数据传输至所述飞控模块； 所述功能模块包括：时间同步触发模块、特高频局部放电传感器、微型红外热像仪和微型电场仪；所述特高频局部放电传感器采用开放式铰链卡扣结构，卡固于机身右侧机臂下方，用于放电缺陷检测；所述微型红外热像仪安装在所述机身的前端左侧，用于温度异常检测；所述微型电场仪通过环氧树脂胶固定于所述机身顶部，用于电场强度检测；所述微型电场仪的模拟信号输出端通过差分信号线电性连接所述飞控模块的ADC采样端，用于实时传输电场强度数据； 所述数据处理模块包括：输入接口、识别中枢和输出接口；所述输入接口包括：硬件接口和通信接口；所述识别中枢包括：图像处理芯片或嵌入式处理器；所述输入接口数据连接所述功能模块；所述硬件接口通过高速差分线直连所述识别中枢的图像数据接收端；所述通信接口通过双绞线连接所述识别中枢的控制信号端；所述识别中枢的图像通过LVDS接口传输至所述输出接口的图像信号端；所述输出接口的控制信号端通过导线连接所述导航与载荷模块； 所述智能机库包括：舱体模块、主控系统及数据传输模块； 所述舱体模块包括：摄像头、四组光电传感器、起降平台舱、充电管理舱和环境控制舱；所述起降平台舱、所述充电管理舱和所述环境控制舱之间通过航空插头连接；所述起降平台舱的内部安装电动升降平台，所述电动升降平台的中心设有充电接口槽，所述充电接口槽内固定六组镀金弹性顶针；所述摄像头通过L型铝合金支架固定于所述起降平台舱的舱口边缘的横梁上；所述光电传感器为漫反射式红外光电传感，四组所述光电传感器分别呈对称式分布于所述电动升降平台的东、南、西、北四个边缘；所述充电管理舱内安装有快充管理板、开关电源以及防护电路；所述快充管理板的充电输出端通过屏蔽导线连接所述充电接口槽内固定六组镀金弹性顶针；所述开关电源通过航空插头接入供电回路；所述开关电源的输出端通过铜芯导线连所述快充管理板的电源输入端；所述防护电路电连所述开关电源；所述环境控制舱内安装两片半导体制冷片、PTC加热元件、两个离心风扇以及温湿度传感器;两片所述半导体制冷片对称安装于所述环境控制舱内侧壁，所述半导体制冷片的制冷端面朝向所述环境控制舱内，所述半导体制冷片的制热端朝向所述环境控制舱外；所述PTC加热元件安装于所述环境控制舱内侧顶部中央位置并通过耐高温陶瓷支架固定；两个所述离心风扇分别安装于所述环境控制舱的前后两侧壁底部；所述温湿度传感器安装于所述环境控制舱内侧中部通过L型塑料支固定于所述环境控制舱的舱壁，所述温湿度传感器的探头朝向舱内空旷区域； 所述主控系统为一微控制器，所述微控制器通过CAN总线分别连接所述电动升降平台、所述充电管理舱、所述环境控制舱；所述微控制器通过PCIe接口连接一边缘计算板;所述边缘计算板安装于所述充电管理舱与所述环境控制舱之间夹层空间内；所述边缘计算板的PCIe接口朝向所述充电管理舱一侧并连接主控系统的PCIe接口； 所述数据传输模块包括：Wi-Fi芯片、4G工业模块和SSD固态硬盘；所述Wi-Fi芯片和所述4G工业模块连接所述主控系统的UART接口；所述SSD固态硬盘直连所述主控系统的SATAIII接口，用于读取写入巡检数据。

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