赵长河获国家专利权
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龙图腾网获悉赵长河申请的专利一种用于水下机器人推进装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223821982U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520640902.5，技术领域涉及：B63H5/125；该实用新型一种用于水下机器人推进装置是由赵长河;徐建利;王宏晨;马海亮设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于水下机器人推进装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于水下机器人推进装置，涉及水下机器人技术领域。本实用新型包括水下机器人主体，所述水下机器人主体顶部固定连接有两个支撑架，所述水下机器人主体正面和背面均设置有推进组件，所述推进组件包括推进套筒。本实用新型通过设置推进组件和翻转组件，具体是启动螺旋推进桨正转吸入的水流经过锥形壳排出，由于锥形壳排口为小孔设置，因此能够增大推力，使推进效果更强，当水下机器人主体需要上浮时，启动电机带动齿轮一逆时针转动，使齿轮二带动转杆顺时针转动，此时将推进套筒旋转到竖直的状态，随后通过螺旋推进桨的持续驱动，能够辅助水下机器人主体向上浮到水面，此方式能够快速将水下机器人主体上浮，效率更高。
本实用新型一种用于水下机器人推进装置在权利要求书中公布了：1.一种用于水下机器人推进装置，包括水下机器人主体1，所述水下机器人主体1顶部固定连接有两个支撑架11，其特征在于：所述水下机器人主体1正面和背面均设置有推进组件12，所述推进组件12包括推进套筒121，所述推进套筒121内部安装有螺旋推进桨122，所述推进套筒121底部固定连接有锥形壳124，所述水下机器人主体1正面和背面均固定连接有圆形座13，所述水下机器人主体1内部设置有翻转组件14，所述翻转组件14包括开设在水下机器人主体1内部的内槽141，所述内槽141内壁底部固定连接有电机142，所述电机142背面输出端通过螺栓固定连接有齿轮一143。
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