沈阳航空航天大学龚鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳航空航天大学申请的专利一种清障无人船用自动清障装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223821960U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423101044.1，技术领域涉及：B63B35/32；该实用新型一种清障无人船用自动清障装置是由龚鹏;颜廷政;宋崎;杨超;胡为;吕赞;任赵旭设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种清障无人船用自动清障装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种清障无人船用自动清障装置，设置在运行方向的船舱前端内侧，包括夹紧机构、囤网机构、切割机构、伸缩机构、检测机构、收集机构以及控制机构；夹紧机构、囤网机构、切割机构以及伸缩机构均设置在船身的前端，检测机构安装在船身的前端和顶部，夹紧机构、切割机构、收集机构、伸缩机构以及检测机构均与控制机构电性连接；夹紧机构、切割机构分别与伸缩机构连接。本实用新型能够将收集到的渔网等垃圾抬升至水面进行切割、收集一系列的回收处理，可以避免在水下因为海水流动而被渔网等垃圾缠绕住收集装置的情况出现，大大提高了海面上垃圾回收的效率；能够使海面清洁维护工作全部实现自动化。
本实用新型一种清障无人船用自动清障装置在权利要求书中公布了：1.一种清障无人船用自动清障装置，其特征在于：设置在运行方向的船舱前端内侧，包括夹紧机构、囤网机构、切割机构、伸缩机构、检测机构、收集机构以及控制机构；夹紧机构、囤网机构、切割机构以及伸缩机构均设置在船身的前端，检测机构安装在船身的前端和顶部，夹紧机构、切割机构、收集机构、伸缩机构以及检测机构均与控制机构电性连接；夹紧机构、切割机构分别与伸缩机构连接。
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