三峡大学龚晨雪获国家专利权
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龙图腾网获悉三峡大学申请的专利一种应用于小型无人水上或水下设备的锚定装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223821942U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520631810.0，技术领域涉及：B63B21/22；该实用新型一种应用于小型无人水上或水下设备的锚定装置是由龚晨雪;李昌文;占皓雄;黄烨;余奕辰;袁奕;唐梓歌;江明山;黄宇佳设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于小型无人水上或水下设备的锚定装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种应用于小型无人水上或水下设备的锚定装置，涉及水下设备锚固技术领域，包括存储舱、回收机构、蓄能驱动机构以及锚定机构，存储舱内设置有导向通道，导向通道的底部敞口设置；回收机构和蓄能驱动机构由上至下依次设置于导向通道内；锚定机构包括绳索、主锚钉以及爪锚，绳索的第一端贯穿蓄能驱动机构，并与回收机构连接，绳索的第二端与主锚钉固定连接；爪锚铰接于主锚钉的头部边缘处，且爪锚设置有多组，全部爪锚环绕主锚钉的头部均匀布设；回收机构能够卷绕绳索，以使主锚钉压缩蓄能驱动机构，且回收机构能够松开绳索，以使蓄能驱动机构释放主锚钉，从而使主锚钉嵌入河床中进行锚固。
本实用新型一种应用于小型无人水上或水下设备的锚定装置在权利要求书中公布了：1.一种应用于小型无人水上或水下设备的锚定装置，其特征在于：包括存储舱、回收机构、蓄能驱动机构以及锚定机构，所述存储舱用于安装于小型无人水上或水下设备的底部，且所述存储舱内设置有导向通道，所述导向通道的底部敞口设置； 所述回收机构和所述蓄能驱动机构由上至下依次设置于所述导向通道内；所述锚定机构包括绳索、主锚钉以及爪锚，所述绳索的第一端贯穿所述蓄能驱动机构，并与所述回收机构连接，所述绳索的第二端与所述主锚钉固定连接；所述爪锚铰接于所述主锚钉的头部边缘处，且所述爪锚设置有多组，全部所述爪锚环绕所述主锚钉的头部均匀布设； 所述回收机构能够卷绕所述绳索，以使所述主锚钉压缩所述蓄能驱动机构，且所述回收机构能够松开所述绳索，以使所述蓄能驱动机构释放所述主锚钉，从而使所述主锚钉嵌入河床中进行锚固。
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