北京小米机器人技术有限公司王锡瑞获国家专利权
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龙图腾网获悉北京小米机器人技术有限公司申请的专利足部结构、机械腿及足式机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223821830U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420945935.6，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型足部结构、机械腿及足式机器人是由王锡瑞;郭文平;魏晓亮;卢新宇;陈垚设计研发完成，并于2024-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本足部结构、机械腿及足式机器人在说明书摘要公布了：本公开是关于一种足部结构、机械腿以及足式机器人，足部结构包括：均力板，所述均力板的中部向内凹陷形成有容纳部。足骨架，位于所述容纳部内，并与所述均力板之间具有缝隙。多个悬臂梁组件，沿所述足骨架的周向间隔布置；所述悬臂梁组件的一端连接于所述均力板，另一端连接于所述足骨架。至少一个悬臂梁组件设有至少一个力检测模块。本公开的足骨结构，将力检测模块设于悬臂梁组件，足底受到的外力可以传递到各个力检测模块的位置，以提升力检测模块的感应准确度，既简化了结构难度，又提高了足部结构的集成度和空间利用率，减轻了结构体积和重量。
本实用新型足部结构、机械腿及足式机器人在权利要求书中公布了：1.一种足部结构，其特征在于，包括： 均力板，所述均力板的中部向内凹陷形成有容纳部； 足骨架，位于所述容纳部内，并与所述均力板之间具有缝隙； 多个悬臂梁组件，沿所述足骨架的周向间隔布置；所述悬臂梁组件的一端连接于所述均力板，另一端连接于所述足骨架； 多个力检测模块，至少一个所述悬臂梁组件设有至少一个所述力检测模块。
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