北京小米机器人技术有限公司祝小龙获国家专利权
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龙图腾网获悉北京小米机器人技术有限公司申请的专利足骨架、足部结构、机械腿及足式机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223821827U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420944223.2，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型足骨架、足部结构、机械腿及足式机器人是由祝小龙;陈垚;郭文平;魏晓亮;徐统业设计研发完成，并于2024-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本足骨架、足部结构、机械腿及足式机器人在说明书摘要公布了：本公开是关于一种足骨架、足部结构、机械腿以及足式机器人，足骨架设有至少一个变形臂，至少一个变形臂沿足骨架的长度方向和宽度方向中的至少一个方向排布。变形臂的侧部开设有变形孔，变形孔的轴向沿足骨架的宽度方向延伸；变形孔在垂直于变形孔的轴向的方向上的截面呈环形孔。至少一个变形臂设有至少一个力检测模块。足骨架还设有用于连接外部构件的至少一个安装部。本公开的足骨架，在至少一个变形臂的位置设置力检测模块，从而改变了足底的受力路径，足底受到的外力可以传递到各个力检测模块的位置，以提升力检测模块的感应准确度，既简化了结构难度，又提高了足部结构的集成度和空间利用率，减轻了结构体积和重量。
本实用新型足骨架、足部结构、机械腿及足式机器人在权利要求书中公布了：1.一种足骨架，其特征在于，所述足骨架设有至少一个变形臂，所述至少一个变形臂沿所述足骨架的长度方向和宽度方向中的至少一个方向排布； 所述变形臂的侧部开设有变形孔，所述变形孔的轴向沿所述足骨架的宽度方向延伸；所述变形孔在垂直于所述变形孔的轴向的方向上的截面呈环形孔；至少一个所述变形臂设有至少一个力检测模块；所述足骨架还设有用于连接外部构件的至少一个安装部。
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