湖南省特种设备检验检测研究院王庆云获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南省特种设备检验检测研究院申请的专利一种钢丝绳探伤机器人的攀爬附着机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223821826U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520553918.2，技术领域涉及：B62D57/024；该实用新型一种钢丝绳探伤机器人的攀爬附着机构是由王庆云;邹石桥;张驰;向丽;黎烈春;肖化明;陈芬芳;黄建良;梁峻欣;周旭升;喻颖设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种钢丝绳探伤机器人的攀爬附着机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及钢丝绳检测技术领域，提出了一种钢丝绳探伤机器人的攀爬附着机构，包括机架、连杆、多个附着轮和多个伸缩缸，所述连杆的一端转动设置在所述机架上；所述附着轮包括滚轮和附着板，所述滚轮转动设置在所述连杆上，每个所述滚轮的两端分别设置有一个所述连杆；所述附着板呈长条状，其卷绕在所述滚轮的周侧，并与所述滚轮可拆式固定连接，所述附着板的周侧上开设有匹配槽，且所述附着板的长度等于所述滚轮周侧的周长。本实用新型通过将附着轮设置为包括滚轮和附着板，利用对附着板的更换即可调节附着轮周侧匹配槽的规格，通过将附着板设置为长条形，可以方便将附着板安装在两个连杆之间的滚轮上，从而有助于提升钢丝绳的检测效率。
本实用新型一种钢丝绳探伤机器人的攀爬附着机构在权利要求书中公布了：1.一种钢丝绳探伤机器人的攀爬附着机构，其特征在于：包括机架1、连杆2、多个附着轮3和多个伸缩缸4，其中， 所述连杆2的一端转动设置在所述机架1上； 所述附着轮3包括滚轮31和附着板32，所述滚轮31转动设置在所述连杆2上，每个所述滚轮31的两端分别设置有一个所述连杆2；所述附着板32呈长条状，其卷绕在所述滚轮31的周侧，并与所述滚轮31可拆式固定连接，所述附着板32的周侧上开设有匹配槽301，且所述附着板32的长度等于所述滚轮31周侧的周长； 所述伸缩缸4转动设置在所述机架1上，其输出端与所述连杆2转动连接，多个所述伸缩缸4和多个所述附着轮3一一对应。
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