北京理工大学;北京理工大学长三角研究院(嘉兴)张军获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学;北京理工大学长三角研究院(嘉兴)申请的专利一种履带式通用行驶平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223821823U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520603629.9，技术领域涉及：B62D55/065；该实用新型一种履带式通用行驶平台是由张军;邹渊;邬顺州;任绍鹏;栾涪东设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种履带式通用行驶平台在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种履带式通用行驶平台，该履带式通用行驶平台包括车架、履带行驶机构、电机减速器总成、外防护罩以及上装平台；车架采用槽型纵梁和桁架结构，使得结构重量轻、刚性好；车体采用轻量化、模块化设计，具备快速拆装和运输便捷性；履带行驶机构设置有悬架系统，使平台具有多地形适应能力和稳定性；上装平台可快速加装货物运输、机械臂或探测装置等，实现多场景应用；电机减速器总成负责驱动；上述履带式通用行驶平台结构合理、功能强大，具有良好的机动性、模块化与可拓展性，适用于物流运输、环境探测等领域。
本实用新型一种履带式通用行驶平台在权利要求书中公布了：1.一种履带式通用行驶平台，其特征在于，包括车架、电机减速器总成、履带行驶机构、上装平台以及外防护罩； 所述车架采用由槽型纵梁和桁架固定连接构成的矩形框架结构；所述车架两侧对称安装有所述履带行驶机构；所述车架的内部固定安装有动力电池箱体；所述动力电池箱体内部安装有高能量密度锂电池组； 所述上装平台固定安装于所述车架的顶部，用于拓展功能模块； 所述外防护罩覆盖在所述车架的外部； 所述履带行驶机构包括主动轮、负重轮、托带轮、履带以及悬架系统；所述主动轮转动地安装于所述车架的前端；所述负重轮通过所述悬架系统安装于所述车架的底端；所述托带轮能够转动安装于所述车架；所述履带安装于所述主动轮、所述负重轮以及所述托带轮的外周侧； 所述车架的前端左、右两侧底部均固定安装有所述电机减速器总成；所述电机减速器总成的输出轴与所述主动轮同轴固定连接； 所述高能量密度锂电池组与所述电机减速器总成之间电连接，用于提供驱动用电能。
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