江特获国家专利权
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龙图腾网获悉江特申请的专利一种无轨列车及其随动循迹系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223821784U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420165821.X，技术领域涉及：B62D12/02；该实用新型一种无轨列车及其随动循迹系统是由江贤国;江特设计研发完成，并于2024-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无轨列车及其随动循迹系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种无轨列车及其随动循迹系统，属于无轨列车领域，包括转向架单元和连接单元，每个转向架单元均包括连接的第一行走部和第二行走部，同时还包括第一控制模块，第一行走部和第二行走部均可转向；连接单元包括连杆和第二控制模块，连杆分别与前后两个转向架单元铰接。本申请能够在不需要任何轨道的情况下实现人工驾驶第一个转向架单元领航、后方各转向架单元随动循迹，其中只需要读取连杆的转角即可判断其后方连接的转向架单元是否到达路径转向位置，并通过第一控制模块配合控制转向架单元的转向角度，同时行驶的过程中后方转向架单元的第一行走部通过与连杆锁定，能够在杠杆原理下保证后方转向架单元进行轨迹修正，实现以车治车。
本实用新型一种无轨列车及其随动循迹系统在权利要求书中公布了：1.一种无轨列车的随动循迹系统，其特征在于，该随动循迹系统包括预设数量的转向架单元2和连接单元，其中，每个所述转向架单元2均包括相互连接的第一行走部2.1和第二行走部2.2，同时还包括第一控制模块3，所述第一行走部2.1和第二行走部2.2均可转向；所述第一控制模块3用于测量转向架单元2的转向角度即第一行走部2.1与第二行走部2.2的夹角，同时还用于对第一行走部2.1与第二行走部2.2的自由度进行控制，并根据第一个转向架单元的转向角度控制该转向架单元2的转向角度；所述连接单元包括连杆5和第二控制模块4，所述连杆5分别与前后两个转向架单元2铰接；所述第二控制模块4用于测量所述连杆5的转角即连杆5与后方转向架单元2第一行走部2.1行驶方向的夹角，同时还用于根据连杆5的转角控制连杆5与后方转向架单元2第一行走部2.1的锁定和解锁。
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