江苏飞梭智行设备有限公司刘华中获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏飞梭智行设备有限公司申请的专利具有自锁功能的机车和轨道系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223821682U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520580011.5，技术领域涉及：B61F13/00；该实用新型具有自锁功能的机车和轨道系统是由刘华中;张炳良;陈华;郑明磊;夏加成设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有自锁功能的机车和轨道系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种具有自锁功能的机车和轨道系统，包括机车本体和救援装置，救援装置包括动力和救援结构，救援结构包括平行四边形升降机构和平行四边形联动机构，并能在位置一与位置二之间切换，平行四边形联动机构中的至少一个摆臂构造有第一限位部；在位置一处，摆臂倾斜于竖直方向，救援轮的下端高于行走轮的下端或与行走轮的下端平齐；动力至少用于驱动摆臂转过竖直方向并使连接件到达位置二；在位置二处，第一限位部抵靠于邻近的摆臂，且救援轮的下端低于行走轮的下端；本机车，可以在行走轮被锁死的情况下高效的完成救援工作，既可以稳定的保持顶升状态，又可以大大降低动力的载荷。
本实用新型具有自锁功能的机车和轨道系统在权利要求书中公布了：1.一种具有自锁功能的机车，包括机车本体，机车本体包括车架和设置于车架两侧的行走轮，其特征在于，还包括救援装置，救援装置包括动力和救援结构，救援结构包括连接件、至少三根摆臂，各摆臂的两端分别可转动的连接于车架和连接件，车架、连接件以及至少两根摆臂构成平行四边形升降机构，连接件能够在位置一与位置二之间切换； 至少两根摆臂相邻布置并与车架及连接件构成平行四边形联动机构，平行四边形联动机构中的至少一个摆臂构造有第一限位部； 动力与连接件传动连接，连接件设置有用于支撑机车本体的救援轮； 在位置一处，救援轮的下端高于行走轮的下端或与行走轮的下端平齐；动力至少用于驱动摆臂转过竖直方向并使连接件到达位置二；在位置二处，第一限位部抵靠于邻近的摆臂，且救援轮的下端低于行走轮的下端。
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