东莞龙文精密科技有限公司谭仁获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞龙文精密科技有限公司申请的专利一种移动机器人多级行星减震驱动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223821468U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520124910.4，技术领域涉及：B60K17/04；该实用新型一种移动机器人多级行星减震驱动机构是由谭仁;黄文甫设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种移动机器人多级行星减震驱动机构在说明书摘要公布了：本实用新型属于移动机器人领域，尤其涉及一种移动机器人多级行星减震驱动机构，包括：机架；第一齿轮，固设于所述机架上，所述第一齿轮的轴线沿竖直方向设置；安装板，水平设置于所述机架上并可相对所述机架水平转动；第二齿轮，固设于所述安装板上，所述第二齿轮的轴线沿竖直方向设置且所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；车轮组件，包括轮胎以及支架，所述支架的中部与所述轮胎铰接，所述支架的两端分别与所述安装板连接，所述支架的至少其中一端与所述安装板之间的连接为弹性连接。本实用新型可通过弹性连接减小行驶过程中对移动机器人的损伤，从而提高移动机器人的使用寿命。
本实用新型一种移动机器人多级行星减震驱动机构在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人多级行星减震驱动机构，其特征在于，包括： 机架； 第一齿轮，固设于所述机架上，所述第一齿轮的轴线沿竖直方向设置； 安装板，水平设置于所述机架上并可相对所述机架水平转动； 第二齿轮，固设于所述安装板上，所述第二齿轮的轴线沿竖直方向设置且所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合； 车轮组件，包括轮胎以及支架，所述支架的中部与所述轮胎铰接，所述支架的两端分别与所述安装板连接，所述支架的至少其中一端与所述安装板之间的连接为弹性连接。
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