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龙图腾网获悉南京终极人工智能科技有限公司申请的专利一种通用机器人底盘悬挂装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223821394U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520613564.6，技术领域涉及：B60G15/06；该实用新型一种通用机器人底盘悬挂装置是由陈兴设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通用机器人底盘悬挂装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种通用机器人底盘悬挂装置，包括悬架本体，所述悬架本体上设有阻尼器外壳，所述阻尼器外壳内设有活塞杆，所述活塞杆外侧设有弹簧，所述阻尼器外壳外侧设置有调节机构，所述调节机构包括移动套、推套、传动套、滑杆、滑块、伸缩簧、夹板、橡胶条、联动机构和定位机构，移动套滑动在阻尼器外壳外壁，推套滑动在移动套内，传动套固定在推套外壁，滑杆设置有多组分布在移动套内，滑块滑动在多组滑杆外壁，包含移动套、推套、传动套、滑杆、滑块、伸缩簧、夹板和橡胶条的精密配合，实现了对机器人底盘悬挂硬度的无级调节，使机器人能够根据不同的路面条件和载荷需求快速适应工作环境，大大提高了机器人在复杂地形中的稳定性和行驶精度。

本实用新型一种通用机器人底盘悬挂装置在权利要求书中公布了：1.一种通用机器人底盘悬挂装置，包括悬架本体1，其特征是：所述悬架本体1上设有阻尼器外壳2，所述阻尼器外壳2内设有活塞杆3，所述活塞杆3外侧设有弹簧4，所述阻尼器外壳2外侧设置有调节机构，所述调节机构包括移动套5、推套6、传动套7、滑杆8、滑块9、伸缩簧10、夹板11、橡胶条12、联动机构和定位机构，移动套5滑动在阻尼器外壳2外壁，推套6滑动在移动套5内，传动套7固定在推套6外壁，滑杆8设置有多组分布在移动套5内，滑块9滑动在多组滑杆8外壁，伸缩簧10设置有多组且分别安装在多组滑块9内侧，夹板11设置有多组分别安装在多组伸缩簧10底端，橡胶条12设置有多组且分别安装在多组夹板11内侧，联动机构包括螺杆13、齿轮14、转动套15和齿环16，螺杆13设置有多组转动在移动套5外侧且均与传动套7螺纹连接，齿轮14固定在多组螺杆13顶端转动套15转动安装在移动套5外侧，齿环16固定在转动套15底端且与多组齿轮14啮合。

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