东北大学杨龙雨获国家专利权
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龙图腾网获悉东北大学申请的专利平衡机器人的独立悬挂装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223821385U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520473537.3，技术领域涉及：B60G3/18；该实用新型平衡机器人的独立悬挂装置是由杨龙雨;许博涵;何浩宇;刘晓孛;陆志国设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本平衡机器人的独立悬挂装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及平衡机器人独立悬挂的技术领域，公开了平衡机器人的独立悬挂装置，包括悬挂架、车轮模块、固定模组、两个滑块组及两个减震器，悬挂架和固定模组呈组装，固定模组用于车轮模块的装配；固定模组包括固定板和两个导轨件，导轨件呈竖直布置，导轨件安设在固定板，滑块组与悬挂架呈固定，两个滑块组与两个导轨件呈一一滑动对接；两个减震器呈两侧对应布置，减震器呈竖直布置，且减震器的两端分别与固定板和悬挂架呈组装布置。导轨件在竖直方向对车轮模块起到约束作用，配合两个减震器的减震作用，能减少平衡机器人经过起伏路段时的振动，增加操控性能，也有效保护机械结构；同时，两个减震器与两个导轨件使悬挂装置的减震性能更稳定。
本实用新型平衡机器人的独立悬挂装置在权利要求书中公布了：1.平衡机器人的独立悬挂装置，其特征在于，包括悬挂架、车轮模块、固定模组、两个滑块组以及两个减震器，所述悬挂架和所述固定模组呈组装布置，所述固定模组用于所述车轮模块的装配；所述固定模组包括固定板和两个导轨件，所述导轨件呈竖直布置，且所述导轨件安设在所述固定板，所述滑块组与所述悬挂架呈固定，两个所述滑块组与两个所述导轨件呈一一滑动对接布置；两个所述减震器呈两侧对应布置，所述减震器呈竖直布置，且所述减震器的两端分别与所述固定板和所述悬挂架呈组装布置。
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