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龙图腾网获悉佛山市景荣皇塑料制品有限公司申请的专利一种塑料支架注塑用开模机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223821046U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423281942.X，技术领域涉及：B29C45/67；该实用新型一种塑料支架注塑用开模机械手是由刘长春;江志平;张洪浩设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种塑料支架注塑用开模机械手在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种塑料支架注塑用开模机械手，在工作过程中，机器人手臂将开模机构驱动至待开模模具上。第一驱动气缸通过第一驱动板驱动第一固定杆插入下模具上开设的下固定孔中。第二驱动气缸通过第二驱动板驱动第二固定杆插入上模具上开设的上固定孔中。拉动气缸通过拉动板带动两个限位单元驱动上模具远离下模具运动，同时，推动气缸通过推动板驱动所述拉动板带动两个限位单元驱动上模具远离下模具运动。从而完成开模作业。在这个过程中，滑动块插设于滑动槽中并与承接板滑动连接，从而限定了承接板的运行轨迹，增加了开模机构的工作稳定性。上述塑料支架注塑用开模机械手可便于将注塑模具打开，简单便捷、效率高。

本实用新型一种塑料支架注塑用开模机械手在权利要求书中公布了：1.一种塑料支架注塑用开模机械手，其特征在于，包括：机器人手臂和开模机构； 所述开模机构包括U型承载板、两个固定组件以及开启组件；所述机器人手臂的驱动端与所述U型承载板密封端的外壁连接；两个所述固定组件对称设置在所述U型承载板开口端的两边内壁上；所述开启组件设置在所述U型承载板内； 所述固定组件包括第一驱动气缸、第一驱动板、第一固定杆以及第一U型连板；所述第一驱动气缸与所述U型承载板一边的内壁连接，所述第一驱动气缸通过所述第一驱动板与所述第一固定杆驱动连接；所述第一U型连板的开口端与所述U型承载板一边的内壁连接；所述第一U型连板密封端开设有第一滑动孔，所述第一固定杆与所述第一滑动孔相适配，所述第一固定杆插设于所述第一滑动孔中并与所述第一U型连板滑动连接； 所述开启组件包括拉动气缸、拉动板、两个驱动单元以及两个限位单元；所述拉动气缸与所述U型承载板密封端的内壁连接；所述拉动气缸与所述拉动板驱动连接；两个所述驱动单元对称设置在所述U型承载板两内壁上；所述驱动单元包括承载块、推动气缸以及推动板；所述推动气缸通过所述承载块与所述U型承载板一侧内壁连接，所述推动气缸与所述推动板驱动连接，所述推动板与所述拉动板背向所述拉动气缸的一面连接； 两个所述限位单元对称设置在所述推动板的两边；所述限位单元包括承接板、第二驱动气缸、第二驱动板、第二固定杆以及第二U型连板；所述承接板与所述拉动板背向所述拉动气缸的一面垂直连接；所述第二驱动气缸与所述承接板连接，所述第二驱动气缸通过所述第二驱动板与所述第二固定杆驱动连接；所述第二U型连板的开口端与所述承接板连接；所述第二U型连板密封端开设有第二滑动孔，所述第二固定杆与所述第二滑动孔相适配，所述第二固定杆插设于所述第二滑动孔中并与所述第二U型连板滑动连接。

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