北京中航智科技有限公司侯沂获国家专利权
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龙图腾网获悉北京中航智科技有限公司申请的专利视角调节装置、双目相机、机器仿生视觉系统和机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223820577U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520444124.2,技术领域涉及:B25J19/02;该实用新型视角调节装置、双目相机、机器仿生视觉系统和机器人是由侯沂;田刚印;何剑;胡裕桢;冯宇恒设计研发完成,并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本视角调节装置、双目相机、机器仿生视觉系统和机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了视角调节装置、双目相机、机器仿生视觉系统和机器人,属于仿生视觉技术领域,用于解决现有的视角调节装置的视角调节角度有限和双目相机观察的深度范围固定的技术问题。本实用新型的视角调节装置,包括安装架、负载平台、臂杆组件和驱动组件;负载平台包括第一转动中心线和第二转动中心线;驱动组件通过驱动臂杆组件能够使相机围绕所述第一轴心线和所述第二轴心线协同转动,从而使摄像机的视线能够调节至朝向前方任意方向。本实用新型的双目相机能调节双目相机的基线,实现对不同深度距离的观察。
本实用新型视角调节装置、双目相机、机器仿生视觉系统和机器人在权利要求书中公布了:1.视角调节装置,其特征在于,包括负载平台2、臂杆组件3和驱动组件4; 所述负载平台2用于安装相机;所述负载平台2包括第一转动中心线201和第二转动中心线202;所述第一转动中心线201、所述第二转动中心线202和相机的光学轴心线互相垂直相交; 驱动组件4通过驱动臂杆组件3能够使相机围绕所述第一转动中心线201和第二转动中心线202协同转动,从而使摄像机的视线能够调节至朝向前方任意方向。
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