广东诚泰交通科技发展有限公司刘峰获国家专利权
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龙图腾网获悉广东诚泰交通科技发展有限公司申请的专利一种具有补光及光照传感结构的箱梁巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223820573U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520060221.1，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种具有补光及光照传感结构的箱梁巡检机器人是由刘峰;黄文清;陈囡;卢家莉;刘嘉;霍仕峰设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有补光及光照传感结构的箱梁巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有补光及光照传感结构的箱梁巡检机器人，包括：巡检机器人主体，巡检机器人主体上设有用于对箱梁进行巡检拍摄的图像采集装置，所述图像采集装置的外围设有环形灯架，所述环形灯架连接在所述巡检机器人主体上，所述环形灯架上均布有多个独立的补光灯和光照传感器；所述光照传感器与补光灯的数量一致，且所述光照传感器安装在对应的补光灯的前端。本发明的光照传感结构可以为巡检机器提供环境光检测功能，能够感知箱梁内部的光照条件，以便于机器人可基于光照条件进行补光灯亮度、角度的调节以及相机对焦的调节等。
本实用新型一种具有补光及光照传感结构的箱梁巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有补光及光照传感结构的箱梁巡检机器人，包括：巡检机器人主体，巡检机器人主体上设有用于对箱梁进行巡检拍摄的图像采集装置，其特征在于，所述图像采集装置的外围设有环形灯架，所述环形灯架连接在所述巡检机器人主体上，所述环形灯架上均布有多个独立的补光灯和光照传感器； 所述光照传感器与补光灯的数量一致，且所述光照传感器安装在对应的补光灯的前端。
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