苏州上品极致产品设计有限公司刘杨获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州上品极致产品设计有限公司申请的专利一种多角度调节机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223820569U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423057655.0，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种多角度调节机械手是由刘杨;邓博;刘川胜;张乐森设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多角度调节机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多角度调节机械手，包括机械臂，机械臂的一侧面设置有第一气缸、第二气缸与第三气缸，第一气缸的输出端设置有第一旋转组件，第一旋转组件用于控制机械手本体张开角度的大小；本实用新型中，通过设计润滑油系统和弹簧拉动的隔离板，实现了在机械手进行角度调整前自动添加润滑油的功能，当第一齿条、第二齿条和第三齿条被气杆拉回时，弹簧会拉动隔离板打开放油口，使润滑油顺利流出，对装置内部零件进行润滑，避免了在机械手进行调节角度作业时因零部件之间摩擦消耗而需要停止作业人工添加润滑油的繁琐过程，从而有效减少了摩擦损耗，提高了装置的使用寿命。
本实用新型一种多角度调节机械手在权利要求书中公布了：1.一种多角度调节机械手，包括机械臂1，其特征在于，所述机械臂1的一侧面设置有第一气缸2、第二气缸3与第三气缸4，所述第一气缸2的输出端设置有第一旋转组件，所述第一旋转组件用于控制机械手本体22张开角度的大小，所述第二气缸3的输出端设置有第二旋转组件，所述第二旋转组件用于调节机械手本体22与竖直方向的角度，所述第三气缸4的输出端设置有第三旋转组件，所述第三旋转组件用于控制机械手本体22与水平方向的角度，所述机械臂1的另一侧设置有润滑油箱25，所述润滑油箱25的内侧开设有放油口28，所述放油口28与隔离板27之间滑动连接。
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