吉林普纳自动化装备有限公司邵鸿飞获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林普纳自动化装备有限公司申请的专利一种可调节抓取间距的机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223820568U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522663521.1，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种可调节抓取间距的机械手是由邵鸿飞;马和峰;田志斌设计研发完成，并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可调节抓取间距的机械手在说明书摘要公布了：本实用新型适用于机械手技术领域，提供了一种可调节抓取间距的机械手，包括机械手支座，机械手支座上安装有多角度组件以及间距调节组件，间距调节组件通过多角度组件相对于机械手支座进行转动，机械手组件，设置于间距调节组件上，机械手组件包括固定板，通过多角度组件、间距调节组件以及机械手组件的设置，由多种组件协作来实现对工件的抓取、转移和翻转，进而提高工件加工的效率，同时，实现了对工件的精确抓取，为了应对不同工件的加工需求，该机械手设计的翻转动作使得工件可以在不同的加工阶段中进行适当的翻转，确保工件可以从不同角度进行加工处理，不仅提高了加工的精度，还大大提高了效率，减少了人工干预和误差的发生。
本实用新型一种可调节抓取间距的机械手在权利要求书中公布了：1.一种可调节抓取间距的机械手，其特征在于，包括： 机械手支座1，所述机械手支座1上安装有多角度组件2以及间距调节组件3，所述间距调节组件3通过多角度组件2相对于机械手支座1进行转动； 机械手组件4，设置于间距调节组件3上，所述机械手组件4包括： 固定板41，设置于间距调节组件3上； 翻转气缸42，固定安装在固定板41上，所述翻转气缸42的输出轴上固定设置有固定架421； 支撑架43，转动配合在固定板41上，所述支撑架43的端面固定安装有支撑板44； 抓取气缸45，固定安装在支撑板44上，所述抓取气缸45的输出轴上固定安装有抓取夹46，所述抓取夹46与支撑板44滑动配合； 安装板47，固定安装在支撑板44上； 传动板48，转动配合在安装板47上，所述传动板48还与固定架421铰接，用于对支撑板44进行翻转。
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