茅台学院余远钊获国家专利权
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龙图腾网获悉茅台学院申请的专利一种机械臂气动锁紧装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223820566U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520383730.8，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种机械臂气动锁紧装置是由余远钊;姜平军;谢德毅;阳坤;王可健;吴兴隆;徐万仁;王康;闫庚龙设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂气动锁紧装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种机械臂气动锁紧装置，涉及机械臂技术领域。一种机械臂气动锁紧装置，包括机械臂本体和固定在机械臂本体一端的安装架，所述安装架的内部滑动连接有两个活动杆，每个所述活动杆的一端均安装有夹持爪。通过气动机构来推动一个活动杆在安装架的内部进行滑动，在转动杆、连接齿轮和两个连接齿条的作用下，使两个活动杆相互靠近，在两个夹持爪的作用下来对物体进行夹持固定，通过设置的外箱、棘轮、活动插杆和弹簧的作用下，使转动杆进行单向转动，并通过在转动杆、连接齿轮和两个连接齿条的作用下，使两个夹持爪不易松动，起到锁紧的效果，同时当气动机构失灵或断电时使两个夹持爪依然能够对物体进行夹持，防止物体掉落损坏。
本实用新型一种机械臂气动锁紧装置在权利要求书中公布了：1.一种机械臂气动锁紧装置，包括机械臂本体2和固定在机械臂本体2一端的安装架1，其特征在于：所述安装架1的内部滑动连接有两个活动杆3，每个所述活动杆3的一端均安装有夹持爪4，所述安装架1的内部转动连接有转动杆6，所述转动杆6的外表面固定连接有连接齿轮61，两个所述活动杆3相互靠近的一侧面均固定连接有连接齿条5，两个所述连接齿条5均与所述连接齿轮61相啮合，所述安装架1上设有驱动一个活动杆3滑动的气动机构，所述安装架1上固定连接有外箱7，所述转动杆6的一端延伸至所述外箱7的内部，所述转动杆6上固定连接有棘轮71，所述外箱7上滑动连接有活动插杆72，所述活动插杆72上固定连接有挡片，所述挡片与外箱7内壁之间通过弹簧73相连接。
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