斯瑞而(苏州)智能技术有限公司韩凤磷获国家专利权
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龙图腾网获悉斯瑞而(苏州)智能技术有限公司申请的专利一种采用螺旋机构驱动的机械爪手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223820564U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423299697.5,技术领域涉及:B25J15/08;该实用新型一种采用螺旋机构驱动的机械爪手是由韩凤磷;刘福东设计研发完成,并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种采用螺旋机构驱动的机械爪手在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种采用螺旋机构驱动的机械爪手,旨在解决现有气缸驱动机械爪手结构复杂、部署困难及可靠性不足的问题。该机械爪手包括主壳体、丝杠、螺母台和一对夹爪,其中丝杠安装于主壳体底部的底座内,螺母台套设于丝杠上并通过螺纹连接实现上下移动,夹爪通过连杆和摇臂与螺母台相连,实现夹爪的扩张与收缩。本实用新型采用自锁丝杠提高稳定性,通过连杆和摇臂的巧妙设计增强夹爪的控制精确性,且夹爪与摇臂之间采用销连接,便于快速更换。本实用新型具有结构简单、易于部署、稳定可靠及适用性强等优点,特别适用于小型设备和空间受限的应用场景。
本实用新型一种采用螺旋机构驱动的机械爪手在权利要求书中公布了:1.一种采用螺旋机构驱动的机械爪手,包括主壳体1、丝杠2、螺母台3和一对夹爪4,其特征在于,所述主壳体1底部设置有底座5,所述丝杠2下端设置于所述底座5内部,所述丝杠2可在所述底座5内部自由转动,所述螺母台3为一板状零件,中间开设有螺纹通孔,所述螺母台3套设于所述丝杠2上部,所述丝杠2转动可带通所述螺母台3上下移动,所述夹爪4分别设置于所述螺母台3两侧。
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