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龙图腾网获悉天津东方兴泰工业科技股份有限公司申请的专利一种吸盘式机械手抓取夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223820561U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520032814.7，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种吸盘式机械手抓取夹具是由崔忠宝;王志花;崔忠骏;李瑞达;李瑞林;周磊设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种吸盘式机械手抓取夹具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种吸盘式机械手抓取夹具，涉及机械手技术领域，包括支撑臂，所述支撑臂顶部安装有连接部，所述连接部两侧均安装有连接轴，所述连接轴外侧套设有两个套环，该申请通过三个内螺纹筒分别与三个螺纹杆螺纹连接，三个安装板分别带动多个限位插杆往相对方向移动，多个限位插杆分别收入多个收纳圆槽中，其中多个限位插杆分别从相对应的限位槽中移出，解除对套环的限位，之后人员挪动套环在连接轴上的位置，连接座通过连接柱则带动吸盘本体进行位置调整，调整好之后，正向转动转把即可，从而实现其中多个限位插杆插入相对应的多个限位槽中，对套环的限位，因此可以将吸盘本体进行快速的调整，比较便捷。

本实用新型一种吸盘式机械手抓取夹具在权利要求书中公布了：1.一种吸盘式机械手抓取夹具，其特征在于：包括支撑臂1，所述支撑臂1顶部安装有连接部2，所述连接部2两侧均安装有连接轴3，所述连接轴3外侧套设有两个套环4，所述套环4内侧开设有多个限位槽400，所述套环4顶部固定连接有连接座5，所述连接座5顶部固定连接有连接柱6，所述连接柱6顶端设置有吸盘本体8，所述连接轴3内部成型有安装腔300，所述安装腔300内部设有转轴9，所述转轴9一端外侧设有操作结构，所述转轴9中部固定连接有第一锥齿轮10，所述第一锥齿轮10外侧啮合连接有三个第二锥齿轮11，所述第二锥齿轮11外侧固定连接有内螺纹筒12，所述内螺纹筒12外侧转动连接有支撑板13，所述支撑板13两端均与连接轴3固定连接，所述内螺纹筒12内部螺纹连接有螺纹杆14，所述螺纹杆14一端固定连接有安装板15，所述安装板15外侧固定连接有多个限位插杆16，其中多个所述限位插杆16分别设置于相对应的多个限位槽400内部。

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