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龙图腾网获悉星尘智能(深圳)有限公司申请的专利机械手及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223820560U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520172317.7，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型机械手及机器人是由李伟超;盛闽华;陈科设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械手及机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种机械手及机器人。该机械手包括：至少两个夹持单元，包括框架件、第一夹持件、配合件和第二夹持件，框架件的第一端与第一夹持件可转动地连接，配合件设置在框架件的第二端，配合件沿第二夹持件的延伸方向可相对移动地设置在第二夹持件上，第二夹持件相对于框架件的第二端可转动地设置，第二夹持件与第一夹持件可转动地连接；传动单元，用于使得机械手处于至少两个夹持单元的第二夹持件平行夹持目标物体的第一夹持状态；或，使得机械手处于至少两个夹持单元的第二夹持件和第一夹持件或至少两个夹持单元的第二夹持件和传动单元的部分结构包络夹持目标物体的第二夹持状态。本申请实现了机械手具有两种夹持状态的同时简化结构。

本实用新型机械手及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械手，其特征在于，用于机器人，包括： 至少两个夹持单元，所述夹持单元包括框架件、第一夹持件、配合件和第二夹持件，所述框架件的第一端与所述第一夹持件可转动地连接，所述配合件设置在所述框架件的第二端，所述配合件沿所述第二夹持件的延伸方向可相对移动地设置在所述第二夹持件上，所述第二夹持件相对于所述框架件的第二端可转动地设置，所述第二夹持件与所述第一夹持件可转动地连接； 传动单元，与所述夹持单元的框架件传动连接，用于使得所述机械手处于所述至少两个夹持单元各自的所述第二夹持件平行靠近至夹持目标物体的第一夹持状态；或者，使得所述机械手处于所述至少两个夹持单元各自的所述第二夹持件和所述第一夹持件包络并夹持在所述目标物体外围的第二夹持状态，或者使得所述机械手处于所述至少两个夹持单元的所述第二夹持件和所述传动单元的部分结构包络并夹持在所述目标物体外围的第二夹持状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人星尘智能(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋B座4003；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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