三一能源装备有限公司李智获国家专利权
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龙图腾网获悉三一能源装备有限公司申请的专利抓手总成、机械手系统及作业机械获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223820557U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520319890.6，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型抓手总成、机械手系统及作业机械是由李智;陈明凯;王吉东设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本抓手总成、机械手系统及作业机械在说明书摘要公布了：本实用新型涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种抓手总成、机械手系统及作业机械。该抓手总成包括：安装座、驱动结构、连杆结构和抓手结构。安装座形成有第一限位槽和第二限位槽；在抓手结构处于自锁状态时，第一限位槽通过对连杆结构的限位，以限制抓手结构朝向第一方向的转动，第二限位槽通过对抓手结构的限位，以限制抓手结构朝向第二方向的转动。本实用新型提供的一种抓手总成、机械手系统及作业机械，通过第一限位槽和第二限位槽，分别对连杆结构和抓手结构进行限位，从而在正、反两个方向上限制抓手结构的转动，当抓手结构受到外力冲击时，可减小驱动结构所受外力影响，降低驱动结构收到的损害，提高驱动结构的使用寿命和设备稳定性。
本实用新型抓手总成、机械手系统及作业机械在权利要求书中公布了：1.一种抓手总成，其特征在于，包括： 安装座21，形成有第一限位槽211和第二限位槽212； 驱动结构27； 连杆结构，一端活动地设于所述第一限位槽211； 抓手结构22，与所述连杆结构的另一端连接，且所述抓手结构22可转动地设于所述第二限位槽212内； 在所述抓手结构22处于自锁状态时，所述第一限位槽211通过对所述连杆结构的限位，以限制所述抓手结构22朝向第一方向的转动，所述第二限位槽212通过对所述抓手结构22的限位，以限制所述抓手结构22朝向第二方向的转动，所述第二方向与所述第一方向相反。
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