无锡市安晏克半导体有限公司周明获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡市安晏克半导体有限公司申请的专利一种半导体机械手架多轴联动稳定装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223820556U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520304435.9，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种半导体机械手架多轴联动稳定装置是由周明;吴志东设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种半导体机械手架多轴联动稳定装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种半导体机械手架多轴联动稳定装置，包括机械手本体，所述机械手本体的两侧均设置有连接臂，所述连接臂的一端设置有手爪，所述手爪的一侧设有夹板，所述夹板的一侧固定连接有多个橡胶防滑条，所述夹板的另一侧固定连接套板，所述套板滑动套接在手爪上，所述手爪上设有转动槽，所述转动槽内转动连接有螺纹杆，所述手爪的一端外壁上固定连接有电机，所述电机的输出轴与螺纹杆固定连接，该半导体机械手架多轴联动稳定装置，能够增大机械手爪与被夹持物体的接触面积，达到稳定夹持的目的，在夹持过程中，橡胶防滑条的设置可减少对被夹持物体的夹持力，防止物体表面磨损。
本实用新型一种半导体机械手架多轴联动稳定装置在权利要求书中公布了：1.一种半导体机械手架多轴联动稳定装置，包括机械手本体1，其特征在于：所述机械手本体1的两侧均设置有连接臂2，所述连接臂2的一端设置有手爪3，所述手爪3的一侧设有夹板4，所述夹板4的一侧固定连接有多个橡胶防滑条5，所述夹板4的另一侧固定连接套板6，所述套板6滑动套接在手爪3上，所述手爪3上设有转动槽，所述转动槽内转动连接有螺纹杆7，所述手爪3的一端外壁上固定连接有电机8，所述电机8的输出轴与螺纹杆7固定连接，所述螺纹杆7位于转动槽内的侧壁上螺纹套接有抵压板9，所述抵压板9的一侧设有支撑板10，所述支撑板10的一侧固定连接有楔形板11，所述支撑板10的另一侧固定连接有卡板12，所述套板6的内侧壁上设有与卡板12对应的卡槽。
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