周一获国家专利权
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龙图腾网获悉周一申请的专利一种类人型协作机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223820552U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520413929.0，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种类人型协作机器人是由周一设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种类人型协作机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及协作机器人技术领域，且公开了一种类人型协作机器人，包括机器身躯，所述机器身躯的左右两侧固定连接有连接杆。该类人型协作机器人，在机器人进行抓取时，机器身躯两旁的连接臂在连接柱的顶部旋转抬起，带动连接臂下方的活动臂，活动臂的内部安装了可以旋转和抬起的旋转件A和抬臂液压杆，根据需要抓取的外部物品位置将手臂靠近过去，接着活动臂下方安装的抓夹，通过旋转抓取件将夹片A和夹片B转换到方便抓取的角度，之后夹片A内侧底部的夹取液压杆收缩带着夹片B向内收缩，将外部物品抓取起来，起到了可以方便抓取的作用，避免了由于没有良好的手臂抓取活动，导致无法帮忙拿取一些东西，降低了协作方面的使用率。
本实用新型一种类人型协作机器人在权利要求书中公布了：1.一种类人型协作机器人，包括机器身躯1，其特征在于：所述机器身躯1的左右两侧固定连接有连接杆2，所述连接杆2的外侧顶端转动连接有抓取机构3，所述机器身躯1的底部安装有底罩4，所述底罩4的内部开设有空腔，所述空腔的内部顶端固定连接有立柱5，所述立柱5的底部固定连接有滑行机构6， 所述抓取机构3包括转动连接于连接杆2外侧顶端的连接臂301，所述连接臂301的底部转动连接有活动臂302，所述活动臂302的底部转动连接有抓夹303， 所述滑行机构6包括固定连接于立柱5底部的转动组件604，所述转动组件604的底部固定连接有连接棒601，所述连接棒601的内部开设有空腔，所述空腔的内部安装有双驱电机602，所述双驱电机602的左右两侧均固定连接有滑轮603。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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