上海鸿丘机器人科技有限公司吕鸿赢获国家专利权
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龙图腾网获悉上海鸿丘机器人科技有限公司申请的专利一种双臂抛接球机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223820550U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520326645.8，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种双臂抛接球机器人是由吕鸿赢;方丽辉;易凯城;王瀚;季云峰设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双臂抛接球机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种双臂抛接球机器人，其包括支撑骨架、抛接球机构、视觉传感器、落球机构及中央处理单元，所述抛接球机构包括左、右对称设置的两个机械臂，所述机械臂为类手臂机械臂，所述机械臂的执行末端具有末端执行器；所述落球机构的安装位置高于所述机械臂，所述视觉传感器位于所述支撑骨架的顶端或底端；在俯视方向上，所述抛接球机构与所述视觉传感器均位于两组所述机械臂之间。本实用新型中，双臂抛接球机器人中双机械臂、视觉传感器以及落球机构的布局合理，可完成复杂三维抛接动作，并能够进行多种任务模式的抛接球任务，满足多种使用、展示的需要，增强了动作多样性与环境适应性。
本实用新型一种双臂抛接球机器人在权利要求书中公布了：1.一种双臂抛接球机器人，包括支撑骨架1、抛接球机构2、视觉传感器3、落球机构4及中央处理单元，其特征在于： 所述抛接球机构2包括左、右对称设置的两个机械臂21，所述机械臂21为类手臂机械臂，所述机械臂21的执行末端具有末端执行器22；所述落球机构4的安装位置高于所述机械臂21，所述视觉传感器3位于所述支撑骨架1的顶端或底端；在俯视方向上，所述抛接球机构2与所述视觉传感器3均位于两组所述机械臂21之间。
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