七腾机器人有限公司朱冬获国家专利权
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龙图腾网获悉七腾机器人有限公司申请的专利一种挂轨机器人总成获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223820549U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520049540.2,技术领域涉及:B25J11/00;该实用新型一种挂轨机器人总成是由朱冬;禹浪;王力;吴小虎;尧铃;刘浩屿设计研发完成,并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种挂轨机器人总成在说明书摘要公布了:本实用新型属于机器人技术领域,具体公开了一种挂轨机器人总成,包括:挂轨巡检机器人和挂轨救援机器人;解锁与压紧组件一端安装于挂轨巡检机器人上,另一端以预制角度与主动轮座铰接;对接组件用于挂轨巡检机器人和挂轨救援机器人之间的连接;连杆组件的一端与对接组件连接,另一端与解锁与压紧组件连接,挂轨救援机器人驱动对接组件通过连杆组件对解锁与压紧组件施加作用力,使解锁与压紧组件消除对主动轮座施加压力。本实用新型的挂轨机器人总成,自动对挂轨巡检机器人的主动轮从压紧状态调整为解锁状态,主动轮与导轨无摩擦,从而降低挂轨救援机器人能量消耗,拖动挂轨巡检机器人到指定位置。
本实用新型一种挂轨机器人总成在权利要求书中公布了:1.一种挂轨机器人总成,其特征在于,包括: 挂轨巡检机器人4和挂轨救援机器人5; 解锁与压紧组件1,一端安装于挂轨巡检机器人4上,另一端以预制角度与主动轮座711铰接; 对接组件2,用于挂轨巡检机器人4和挂轨救援机器人5之间的连接;以及 连杆组件3,一端与对接组件2连接,另一端与解锁与压紧组件1连接, 其中,挂轨救援机器人5驱动对接组件2通过连杆组件3对解锁与压紧组件1施加作用力,使解锁与压紧组件1消除对主动轮座711施加压力。
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