苏州吉泰兴机电设备有限公司王宏丽获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州吉泰兴机电设备有限公司申请的专利一种工作空间全对称的六轴机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223820547U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520400528.1，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种工作空间全对称的六轴机器人是由王宏丽;王雨萱设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工作空间全对称的六轴机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及六轴机器人技术领域，具体为一种工作空间全对称的六轴机器人，包括底座，所述底座的上端活动设置有转台，所述转台与底座之间设置有旋转机构；在所述转台的上端固定安装有固定台，所述固定台的上端活动设置有安装座，所述安装座的上端设置有六轴机器人本体，在所述安装座与固定台之间设置有平移机构。本实用新型通过旋转机构与平移机构的配合使用，实现了水平平面内工作空间的全对称，使机器人能够在不同角度和位置灵活、稳定且高精度地操作，有效提高了工作效率和适用范围。
本实用新型一种工作空间全对称的六轴机器人在权利要求书中公布了：1.一种工作空间全对称的六轴机器人，其特征在于：包括 底座1，所述底座1的上端活动设置有转台2，所述转台2与底座1之间设置有旋转机构； 在所述转台2的上端固定安装有固定台3，所述固定台3的上端活动设置有安装座4，所述安装座4的上端设置有六轴机器人本体5，在所述安装座4与固定台3之间设置有平移机构。
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