南京理工大学向泰源获国家专利权
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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种用于工业机器人的工作手臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223820546U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520383255.4，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种用于工业机器人的工作手臂是由向泰源设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于工业机器人的工作手臂在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种用于工业机器人的工作手臂，属于机械工业技术领域，包括本体，所述本体的输出端设有安装柱，所述安装柱的底部设有吊挂机构，所述吊挂机构的底部设有夹持机构，所述夹持机构包括第二安装块、第一力臂、双插杆和方管，所述第二安装块设于吊挂机构的底部，所述第一力臂通过活动轴与第二安装块活动连接。通过设置夹持机构，在对钢卷等两侧有凹陷的物品进行夹持时，吊挂机构将夹持机构向上拉起的过程中，第二力臂可对被夹持物的两侧进行插入式夹起，并且在被夹持物的自身重力情况下，重力越大，第一力臂的偏转角度越大，第二力臂对被夹持物的环抱力量就越紧，结合夹持臂，可对被夹持物提供较为理想的稳定夹持操作。
本实用新型一种用于工业机器人的工作手臂在权利要求书中公布了：1.一种用于工业机器人的工作手臂，包括本体1，其特征在于，所述本体1的输出端设有安装柱101，所述安装柱101的底部设有吊挂机构2，所述吊挂机构2的底部设有夹持机构3，所述夹持机构3包括： 第二安装块301，所述第二安装块301设于吊挂机构2的底部； 第一力臂302，所述第一力臂302通过活动轴与第二安装块301活动连接，所述第一力臂302的底端通过活动轴设有第二力臂303； 双插杆3031，所述双插杆3031固定设于第二力臂303的相对侧顶部，所述双插杆3031的端部设有单插杆3032； 方管304，所述方管304位于双插杆3031之间。
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