重庆三峡学院叶松林获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆三峡学院申请的专利一种基于SCARA结构的果蔬采摘机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223820543U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423235000.8，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种基于SCARA结构的果蔬采摘机械臂是由叶松林;罗强;肖小;蒋文豪设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于SCARA结构的果蔬采摘机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于SCARA结构的果蔬采摘机械臂，主要涉及果蔬采摘技术领域；包括支撑架以及竖直设置在支撑架上的支架，所述支架与支撑架滑动连接，且在支撑架上设有用于带动支架水平滑动的平移机构，所述支架上设有安装座，所述安装座与支架滑动连接，且在支架上设有用于带动安装座上下移动的升降机构，所述安装座上设有SCARA结构的上臂，所述上臂远离安装座的一端设有球形齿轮机构，所述球形齿轮机构的输出端设有机械抓手；本实用新型具有多自由度，能够满足果蔬采摘中机械抓手的定位需求。
本实用新型一种基于SCARA结构的果蔬采摘机械臂在权利要求书中公布了：1.一种基于SCARA结构的果蔬采摘机械臂，其特征在于：包括支撑架1以及竖直设置在支撑架1上的支架2，所述支架2与支撑架1滑动连接，且在支撑架1上设有用于带动支架2水平滑动的平移机构11，所述支架2上设有安装座3，所述安装座3与支架2滑动连接，且在支架2上设有用于带动安装座3上下移动的升降机构21，所述安装座3上设有SCARA结构的上臂4，所述上臂4远离安装座3的一端设有球形齿轮机构5，所述球形齿轮机构5的输出端设有机械抓手6。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆三峡学院，其通讯地址为：404100 重庆市万州区百安坝街道天星路666号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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