吉林普纳自动化装备有限公司邵鸿飞获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林普纳自动化装备有限公司申请的专利一种封装箱用重载机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223820542U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522635310.7，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种封装箱用重载机械臂是由邵鸿飞;马和峰;田志斌设计研发完成，并于2025-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种封装箱用重载机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型适用于机械臂领域，提供了一种封装箱用重载机械臂，包括：关节结构；安装架，包括安装座和连接梁；夹取组件，固定安装在连接梁一端，用于对封装箱两侧进行夹取搬运；承托组件，安装在安装架上，用于对封装箱底部进行承托。本实用新型将夹取组件和承托组件集成在一起，使得夹取组件在夹住封装箱两侧的同时，能自动从底部伸出托板进行承托，实现了双重保护，搬运更加稳固可靠，通过扇形齿、齿轮与齿条的啮合传动关系，将活动板的直线运动转化为托板的旋转运动，进而实现托板的自动展开与折叠，空间利用率高，螺杆和活动板的螺纹配合本身具有良好的自锁性，即使设备断电，托板也不会在物件的重力下意外收回，安全性极高。
本实用新型一种封装箱用重载机械臂在权利要求书中公布了：1.一种封装箱用重载机械臂，其特征在于：包括： 关节结构1； 安装架2，包括安装座21，所述安装座21转动安装在关节结构1末端，其顶端固定安装有连接梁22； 夹取组件3，固定安装在连接梁22一端，用于对封装箱5两侧进行夹取搬运； 承托组件4，安装在安装架2上，用于对封装箱5底部进行承托，包括： 驱动电机二41，固定安装在连接梁22上； 螺杆42，转动安装在安装座21内，其顶端与驱动电机二41动力输出端相连接； 活动板43，通过螺纹配合安装在螺杆42上，其一端通过铰接转动安装有托板44，所述托板44与活动板43可实现90-180°范围内的角度调节，所述托板44铰接处两端以铰接轴为中心轴固定设置有扇形齿441，所述活动板43侧面转动安装有与扇形齿441相啮合的齿轮45，所述安装座21侧面固定安装有与齿轮45相啮合的齿条46。
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